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用伺服電機替换步進電機注意问题

文章來源:未知人氣:发表时间:2018-09-04 15:45

在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步進電機最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步進電機,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步進電機难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服電機,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服電機反而提高了综合成本。但是在用伺服電機替换产品中的步進電機时,应注意哪些问题?
1.爲了保證控制系統改變不大,應選用數字式伺服系統,仍可采用原來的脈沖控制方式;
2.由于伺服電機都有一定过载能力,所以在选择伺服電機时,经验上可以按照所使用的步進電機输出扭矩的1/3来参考确定伺服電機的额定扭矩;
3.伺服電機的额定转速比步進電機的转速要高的多,为了充分发挥伺服電機的性能,最好增加减速装置,让伺服電機工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
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